变胞机器人软件

1 无线连接/群体控制
手机开设热点或PC/手机与机器人在同一WiFi下，可实现与机器人无线连接。使用更加方便，避免了学生反复插拔线缆可能带来的损害。同时可用一个终端（手机或者pad）同时控制多台机器人，适用于需要机器人群舞的场合。

2 语音交互
可通过手机APP与变胞机器人进行语音交互。只需要按住手机屏幕右上方圆形按钮就可与机器人进行对话，增添娱乐性的同时也使控制操作更加便捷。变胞机器人同时支持语音交互二次开发，用户可以自定义语音指令、对话内容和机器人对应动作。为学习人工智能初级应用提供有效工具。

3 手柄控制
手机APP界面上设置虚拟摇杆，使手机达到类似手柄的效果。用户通过摆动虚拟摇杆来控制机器人的行走方向、行动速度、身体摆动/俯仰等一系列操作，进一步增强人机融合与互动，寓教于乐，“玩转”教学场景。

4 多层次编程模式
可通过变胞机器人软件实现由易到难的三层编程模式，分别为示教编程、图形化编程和Python代码编程。适合不同的编程场合和不同学习阶段的学生选择使用。
4.1 示教编程
示教编程来源于工业机器人的技术，用户通过掰动或拖动机器人到达多个指定姿态，再由机器人记录并依次复现前述过程。在变胞机器人的手机app和电脑端软件里，均有“示教编程”的功能。对于用户来说，示教编程简单易学，使用方便，兼具趣味性

4.2 图形化编程
图形化编程，也叫“可视化编程”，使用者不必敲代码。“繁琐”的代码已经被模块化的包涵在了积木拼图当中，用户通过简单拖拽积木拼图，就可以控制机器人运动。因此，图形化编程非常适合编程基础薄弱的学习者。变胞机器人的图形化编程基于基于谷歌Blockly开发，在手机app和电脑端软件中，均有该功能。图形化编程简单有趣，寓教于乐，它让编程告别枯燥，变得“看得见，摸得着”。

4.3 Python代码编程
Python语言被誉为“人工智能的御用语言”。它易于学习、具备大量模块和库、具备超高的通用性。相较于示教编程和图形化编程，它需要用户具备一定编程基础知识，适合中高阶用户学习和使用。变胞机器人PC端软件支持Python代码编程。PC端软件集成了完整的Python编译环境，用户可以自由敲入Python代码以控制机器人。刚敲入的代码可立即在线运行，且机器人即刻予以相应。让用户体验自由编程，“即编即控”的实战乐趣。

5 云端共享功能
变胞机器人手机APP独特的功能，用户可以将自己创建的动作技能上传到云端。它还是一个公共的云端平台，其它用户也能够下载并使用在云端平台上的代码。
该功能中用户只需单击“获取”就可以一键下载其他玩家的最新程序，之后单击使用即可运行，机器人便会立刻执行新的技能动作。用户也可以方便快捷地将自行编写的程序分享到云端，供其他用户下载使用。在教学场景中，学生和教师可以依靠云端技术，实现学习 - 分享 - 交流 - 再学习，让教学场景更加立体。

6 其它特色功能
6.1 程序调试窗口
程序调试窗口是变胞机器人电脑端软件特有功能，它支持查看代码执行结果，反馈代码是否错误。
在使用PC端软件编程时，用户可以打开调试窗口，程序运行的执行信息将在窗口中显示。供用户查看程序是否正确顺利执行，便于调试。该功能帮助用户形成编程学习中自我检测的闭环。

6.2 一键标定
机器人关节舵机初次安装和长期使用后中不可避免会出现一定的角度误差。这时需要借助标定操作予以解决。在变胞机器人的手机app和PC端软件中，均支持“一键标定”功能。用户只需将机器人掰至初始位置即可一键标定，过程简单方便。

除了全部标定功能外，变胞机器人还具备单个舵机标定功能，用于个别舵机标定失败的情况。一键标定的设计，为用户使用和及时调整机器人提供便利。

6.3 固件升级
类似手机和PC的系统更新，变胞机器人也进行内部系统固件升级。并且为用户提供了方便快捷的升级方式。用户只需在PC端上位机或手机app中一键运行升级程序，就可以轻松地将变胞机器人系统固件程序升级到最新版本。该功能不仅可以解决一些程序Bug及兼容性问题，而且可以更新并丰富机器人功能，不断提高机器人智能程度。